根据参考位姿过滤位姿
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
参考位姿 |
参数解释：用于比较的参考位姿。当“参考位姿”输入端口未连接时，步骤使用此处输入的位姿作为唯一参考位姿。 |
平移偏差范围设置
| 参数 | 解释 | ||
|---|---|---|---|
X轴平移偏差下限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿在 X 方向上的平移偏差下限。低于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。
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X轴平移偏差上限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿在 X 方向上的平移偏差上限。高于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。 |
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Y轴平移偏差下限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿在 Y 方向上的平移偏差下限。低于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。
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Y轴平移偏差上限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿在 Y 方向上的平移偏差上限。高于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。 |
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Z轴平移偏差下限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿在 Z 方向上的平移偏差下限。低于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。
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Z轴平移偏差上限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿在 Z 方向上的平移偏差上限。高于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。 |
旋转偏差范围设置
| 参数 | 解释 | ||
|---|---|---|---|
X轴旋转偏差下限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿之间的相对旋转对应的 X 轴方向与共同坐标系的 X 轴方向之间的夹角下限。当夹角低于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。
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X轴旋转偏差上限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿之间的相对旋转对应的 X 轴方向与共同坐标系的 X 轴方向之间的夹角上限。当夹角高于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。 |
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Y轴旋转偏差下限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿之间的相对旋转对应的 Y 轴方向与共同坐标系的 Y 轴方向之间的夹角下限。当夹角低于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。
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Y轴旋转偏差上限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿之间的相对旋转对应的 Y 轴方向与共同坐标系的 Y 轴方向之间的夹角上限。当夹角高于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。 |
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Z轴旋转偏差下限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿之间的相对旋转对应的 Z 轴方向与共同坐标系的 Z 轴方向之间的夹角下限。当夹角低于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。
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Z轴旋转偏差上限 |
参数解释：设置待比较位姿与参考位姿之间的相对旋转对应的 Z 轴方向与共同坐标系的 Z 轴方向之间的夹角上限。当夹角高于该值时，位姿会被判定为超出允许范围。 |