Mech-Viz更新说明
Mech-Viz 2.2.2更新说明
本节介绍Mech-Viz 2.2.2版本的新增功能和问题修复。
新增功能
支持修改运行数据路径
Mech-Viz 2.2.2支持修改运行数据路径。运行数据默认保存至软件安装目录根目录，若无软件安装目录的写入权限，可在中修改运行数据的保存位置，以避免软件运行时因权限不足而出现运行数据保存异常。
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该功能涉及到的其他资源存储路径的变更，请参考升级注意事项。 |
问题修复
Mech-Viz 2.2.2修复了以下问题：
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使用“视觉移动（轨迹）”步骤执行轨迹移动时，实际运行速度与规划设置的速度不一致。
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部分移动类步骤在视觉结果中的位姿尚未确定时，错误地将路径点判定为不可达。
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通过标准接口通信方式示教工件位姿时，三维仿真空间中机器人的位姿可能发生变化。
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视觉结果中的无效位姿被当作默认位姿用于路径规划，导致产生错误的路径点。
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抓取仿真时，偶尔未检测到点云碰撞。
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抓取仿真时，设置工件摆放姿态后，设置的绕Z轴旋转角度不生效。
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有序多筐抓取仿真时，后续料筐重复使用第一个料筐的工件随机旋转角度。
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“筐内智能路径”步骤规划的出筐点可能低于筐沿。
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编辑已有场景物体并反复切换类型后，其子模型可能丢失。
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LSR L相机模型的内参和图像分辨率与同系列其他型号不一致。