沿指定方向移动位姿
参数说明
可视化设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
在选定坐标系下显示点云 |
默认值：机器人坐标系 值列表：机器人坐标系、相机坐标系 调节说明：可参考 在选定坐标系下显示点云。 |
位姿显示设置 |
默认值：只显示输出位姿 值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示。 调节说明：可参考 在选定坐标系下显示点云。 |
调节示例
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当参考方向为 ObjectAxis，指定轴为 X 轴，移动距离分别为 0 和 0.03 mm 时，位姿移动效果如下图所示。其中左图位姿移动距离为 0，右图为左图位姿沿 X 轴方向移动 0.03 mm 后的结果。
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当参考方向为 ObjectAxis，指定轴为 Y 轴，移动距离分别为 0 和 0.03 mm 时，位姿移动效果如下图所示。其中左图位姿移动距离为 0，右图为左图位姿沿 Y 轴方向移动 0.03 mm 后的结果。
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当参考方向为 ObjectAxis，指定轴为 Z 轴，移动距离分别为 0 和 0.08 mm 时，位姿移动效果如下图所示。其中左图位姿移动距离为 0，右图为左图位姿沿 Z 轴方向移动 0.08 mm 后的结果。
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当参考方向为 CustomizedDirection 时，需在自定义方向中设置 X、Y、Z 的值。如下图所示，原点 O 到 A（X, Y, Z）的方向即为位姿平移的方向。
当 X、Y、Z 分别设置为 5 ，移动距离为 0.08 mm 时，位姿移动效果如下图所示。其中左图为移动前的位姿，右图为左图在自定义方向上移动 0.08 mm 的结果。
