建立工件坐标系 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤组合通过三个特征点（即主基准点、Y 方向辅基准点、XY 平面辅基准点）建立工件的基准坐标系，从而确定工件在空间中的位置和方向。 使用场景 该步骤组合常用于测量场景，基于工件几何特征和任务需求自定义工件坐标系。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 未命名 Pose[] 工件坐标系原点。 未命名 Pose[] 用于确定工件坐标系 Y 轴方向的参考点 未命名 Pose[] 用于确定工件坐标系 XY 平面的参考点。 输出 输出端口 数据类型 说明 合成位姿 Pose[] 由输入的三个点确定的工件基准坐标系对应的位姿。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 统计元素个数 将点云转换到指定坐标系