工件料筐分割
使用场景
该步骤适用于需要将工件与料筐有效分离的场景。一般前接相机采集步骤，后接点云提取步骤。
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请前往下载中心获取工件料筐分割深度学习模型包。 |
系统要求
使用该步骤时，需满足如下系统要求。
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CPU：需支持 AVX2 指令集，且需满足以下任一条件：
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不带独立显卡时：Intel i5-12400 及以上。
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带独立显卡时：Intel i7-6700 及以上，且显卡不低于 GeForce GTX 1660。
已在Intel CPU上进行充分测试，尚未在AMD CPU上进行测试，推荐使用Intel CPU。
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GPU：应使用 GeForce GTX 1660 及以上显卡（如带独立显卡）。
参数说明
模型包设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
模型包管理工具 |
参数解释：该参数用于打开深度学习模型包管理工具，导入深度学习模型包。模型包文件是 Mech-DLK 导出的 “.dlkpack”文件。 调节说明：深度学习模型包管理工具的使用方法可参考 深度学习模型包管理工具 。 |
模型包名称 |
参数解释：导入深度学习模型包后，该参数用于为该步骤选择已导入的模型包。 调节说明：使用深度学习模型包管理工具导入深度学习模型后，在该处的下拉列表中选择对应的模型包名称。 |
切换模型包后释放原模型包 |
参数解释：控制切换模型包时是否立即释放原模型包所占用的资源。 默认值：勾选。 调节说明：勾选后，当步骤切换到其他模型包时，系统将立即释放原模型包资源，即使该模型包仍被其他步骤使用。未勾选时，仅当原模型包不再被任何步骤使用时，系统才会自动释放其资源。 |
模型包类型 |
参数解释：选择模型包名称后，将自动填充模型包类型。 |
输入图像批量大小 |
参数解释：每次推理时处理的图像数量。 |
GPU ID |
参数解释：该参数用于指定用于模型包推理的 GPU 设备 ID。 调节说明：选择模型包名称后，需在该参数下拉栏中选择用于模型包推理的 GPU 设备 ID。 |
预处理
| 参数 | 解释 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
ROI 文件 |
参数解释：该参数用于设置或修改输入图像的 ROI。 调节说明：在初始状态下时，已存在默认的 ROI 设置。如需修改 ROI 设置，可单击ROI 文件。然后在弹出的设置目标区域窗口中 设置 ROI ，并填写 ROI 名称。
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后处理
| 参数 | 解释 |
|---|---|
形态学变换 |
参数解释：开启后，将对工件和料筐分割结果应用形态学处理。 默认值：关闭。 |
形态学变换类型 |
参数解释：该参数用于选择掩膜的形态学后处理方式。 值列表：膨胀、腐蚀
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核大小 |
参数解释：该参数用于设置形态学变换的核大小，核越大，效果越强。 默认值：3px 调节建议：根据实际需求调整核大小。 |
