通用设置
料筐识别完成后，可在本流程中对视觉识别以外的辅助功能进行设置。当前仅支持设置端口输出内容。
你可根据实际情况，选择是否输出料筐内工件数据。勾选相关选项后，“3D料筐识别”步骤将实时新增对应的输出端口。
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选择输出端口数据
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深度图和彩色图：输出料筐内部的深度图和彩色图。
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面点云和边缘点云：输出料筐内部的面点云和边缘点云。
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选择数据计算方式
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计算掩膜差值：使用计算料筐和工件掩膜差值的方式输出料筐内工件数据。若料筐上表面点云完整，可使用该方式获得料筐内工件数据。
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根据料筐尺寸提取数据：根据料筐尺寸提取料筐内工件数据。若料筐尺寸准确，可使用该方式获得料筐内工件数据。
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工件料筐分割（推荐）：基于工件料筐分割模型包，对输入的深度图像与彩色图像进行工件和料筐的分割，获得工件掩膜和料筐掩膜。若料筐底部干扰点云较多，可使用该方式去除干扰点云。
若选择使用该方式计算料筐内工件数据，需确保在“点云预处理”流程中开启了“工件料筐分割”功能并设置了相关参数。
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至此，已完成了3D料筐识别工具中的配置，单击保存按钮保存配置。