根据布尔值过滤数据

本步骤为通用的数组过滤器。将输入的数组与 True/False 列表进行一一对应，输出 True 对应的数组数据。

使用布尔值列表过滤输入的数据，本步骤一般与 根据阈值对数值进行二分类 、 判断是否为所需的标签 、 根据与参考方向的夹角判断位姿是否有效 、 验证点云是否符合要求 等输出布尔值的步骤联合使用。

布尔值及输入信息如下图所示。

当不勾选仅保留布尔值为false的数据时，如下图所示，输入的布尔值列表中布尔值为 false 的项已被过滤掉。

当勾选仅保留布尔值为false的数据时，如下图所示，输入的布尔值列表中布尔值为 true 的项已被过滤掉。