判断位姿是否在3D ROI内
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
3D ROI |
参数解释：该参数用于设置用于过滤位姿的 3D ROI 对象引用。 调节说明：单击打开编辑器按钮设置 3D ROI。 |
输入位姿所在的坐标系类型 |
参数解释：该参数用于设置输入位姿采用的坐标系。 值列表：机器人坐标系、相机坐标系 调节说明：确保设置的坐标系与输入的位姿坐标系保持一致。 |
位姿显示设置 |
参数解释：该参数用于设置位姿的显示形式。 值列表：只显示输入位姿、只显示输出位姿、输入与输出一同显示。 调节说明：根据实际需求，在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例 。 |
