验证箱形目标物体掩膜

掩膜图像

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此端口输入的掩膜列表将会被判断是否符合要求，掩膜列表通常来自“深度学习模型包推理”步骤。

深度图

Image/Depth

箱子的深度图

掩膜图像

Image/Color/Mask

箱子最高层区域的掩膜。

有效的掩膜列表

Image/Color/Mask[]

符合要求的箱子掩膜列表

箱子尺寸必须保持一致

参数解释：该参数用于过滤尺寸异常的掩膜。启用后，所有被判定为有效的箱子掩膜，其尺寸（长、宽、高）必须在一定误差范围内保持一致。

默认值：勾选

尺寸误差范围

参数解释：该参数表示允许箱子尺寸之间存在的最大偏差，单位为毫米（mm）。只有尺寸偏差在该范围内的掩膜才会被判定为有效。

默认值：30.000mm

所有箱子必须被识别到

参数解释：该参数用于判断当前检测结果中是否存在漏识别的箱子。启用后，要求所有存在的箱子都必须被检测到。若存在未识别到的箱子，该步骤将输出为空。

默认值：勾选

剩余面积占标准箱子尺寸面积的比例

参数解释：该参数用于判断箱子掩膜的完整程度。系统会将当前箱子掩膜的实际面积，与标准箱子面积进行对比，若比例低于该阈值，则认为该箱子不完整，该箱子将被剔除。

默认值：50%

显示缝隙宽度

参数解释：开启后，将显示剩余掩膜的缝隙。

默认值：勾选

缝隙宽度

参数解释：该参数用于设置掩膜缝隙，单位为毫米（mm）。

默认值：11

矩形度校验

参数解释：该参数用于验证箱子掩膜的矩形度。矩形度 = 掩膜面积 / 掩膜最小外接矩形面积。

默认值：勾选

最小矩形度阈值

参数解释：该参数用于设置矩形度阈值，矩形度小于该值的箱子掩膜将被去除。

默认值：90.00%

过滤类型