显示点云与位姿
功能描述
该步骤可将点云和位姿进行可视化显示。
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相似步骤对比: 显示点云与位姿步骤用于点云和位姿的显示， 显示图像 步骤用于彩色图或者掩膜图像的显示。 |
参数说明
法向量可视化设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
显示法向量 |
参数解释：该参数决定是否在可视化输出结果中显示点云的法向量。 默认值：不勾选。 调节说明：勾选此项后，可视化输出结果中将显示点云法向量。具体效果见 调节示例 。 |
法向量显示间隔 |
参数解释：该参数的取值大小决定了法向量的疏密程度（勾选显示法向量后显示此项）。 默认值：20 调节说明：该参数用于设置法向量之间的距离，单位为 mm。此值越大，法向量显示越稀疏。具体效果见 调节示例 。 Z 值可视化设置 |
可视化点云 Z 值 |
参数解释：该参数用于以不同的灰度显示点云。 默认值：不勾选。 调节说明：勾选后，可根据 Z 值用不同的灰度显示点云。 |
上界 |
参数解释：需要着色的 Z 向最大值（勾选Z 值可视化设置时有效）。 默认值：0 调节说明：此值代表需要着色的 Z 向最大值。当该值越大时，图像越趋近于灰黑色，越不明显。 |
下界 |
参数解释：需要着色的 Z 向最小值（勾选Z 值可视化设置时有效）。 默认值：0 调节说明：此值代表需要着色的 Z 向最小值。当该值越小时，图像越明显。 |
