调整位姿V2 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可对输入的位姿进行调整，如坐标系转换、平移、旋转、排序等。 使用场景 该步骤为通用的调整位姿步骤。 “调整位姿V2”步骤不能作为步骤组合的输入或输出，否则运行工程或打开配置向导时将导致“调整位姿V2”步骤数据流断开。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 位姿列表 Pose[] 可以对输入到该端口的位姿执行包括参考坐标系变换、平移、旋转以及排序在内的操作。 位姿置信度 Number[] 用于排序的位姿置信度。 自定义端口 Abstract[]n 与位姿一同排序的数据。用户可在配置向导中通过"设置新增端口数量"添加自定义输入端口。 输出 输出端口 数据类型 说明 位姿列表 Pose[] 调整后的位姿。 自定义端口 Abstract[]n 与位姿一同排序的数据。输出端口数量与自定义输入端口数量一致。 参数说明 参数 解释 配置向导 参数解释：该参数为位姿调整工具入口。 调节说明：单击配置向导按钮，可进入位姿调整工具。该工具的界面介绍可参考 界面介绍 ，使用方法可参考 位姿调整工具 。 也可单击步骤块上的配置向导按钮，打开位姿调整工具。 选择位姿处理策略 参数解释：该参数用于选择位姿处理策略。 调节说明：当打开位姿调整工具后，如需切换位姿处理策略，请在工具中切换，或关闭工具后重试。 新增默认策略 参数解释：该参数用于创建新的默认位姿处理策略。 调节说明：单击新增默认策略按钮，将创建一个空白的默认策略（命名为 DefaultStrategy_n），并自动切换至新增的策略。 当编辑器处于打开状态时，无法创建新策略，需先关闭编辑器后重试。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 测量线段间夹角 界面介绍