将深度图转换为点云

相似步骤对比: 从相机获取图像 也可以直接输出点云和彩色点云。但为了提升工程运行速度，一般使用将深度图转换为点云步骤作为获取点云和彩色点云的途径。

使用将深度图转换为点云步骤截取感兴趣区域可以减少不必要点云的数量，进而提升运行速度。