获取最高层工件2D图 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤组合通过点云信息筛选原始图像，提取仅包含最高层工件的2D图像，并有效去除背景和下层工件干扰。 使用场景 该步骤组合主要应用于拆垛场景，在需要对最上层工件进行识别或抓取时使用。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 图像 Image 此端口输入的图像中，被掩膜覆盖的每一个部分将被以图像列表形式输出。 带法向的点云 PointCloud/XYZNormal[] 带法向的点云。 输出 输出端口 数据类型 说明 未命名 Image[] 分解后的元素。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 获取最高层工件点云 获取工件平面部位点云