菜单栏
提供方案/工程操作相关的基础功能，及包含相机、深度学习在内的辅助工具。
文件
用于处理方案或工程。
| 选项 | 描述 | 快捷键 |
|---|---|---|
新建方案 |
新建空白方案 |
Ctrl+Shift+N |
新建工程 |
新建空白工程 |
Ctrl+N |
从案例库新建 |
从案例库中选择方案并新建 |
无 |
打开方案 |
打开已有方案 |
无 |
打开工程 |
打开已有工程 |
Ctrl+O |
打开最近使用的文件 |
展开可显示最近使用过的工程和方案，点击后可直接打开 |
无 |
打开可执行文件文件夹 |
打开软件安装路径 |
无 |
保存方案 |
保存对当前方案的改动 |
Ctrl+Shift+S |
保存工程 |
保存对当前工程的改动 |
Ctrl+S |
保存工程为 JSON |
保存工程，并将工程文件夹中的 .vis 文件保存为 .json 文件 |
无 |
升级方案 |
升级旧版本软件创建的方案 |
无 |
备份方案 |
将指定时间区间内的方案内容备份到指定路径 |
无 |
管理方案权限 |
为方案开启权限保护，并对各级角色的权限进行管理 |
无 |
关闭方案 |
关闭当前方案 |
无 |
退出 |
关闭 Mech-Vision |
Ctrl+Q |
视图
用于更改界面显示相关设置，勾选后会在软件界面显示对应选项卡。
| 选项 | 描述 | 快捷键 |
|---|---|---|
全屏 |
令Mech-Vision铺满整个屏幕 |
Ctrl+Shift+F11 |
显示视图 |
打开/关闭软件视图，例如工程列表、步骤库等 |
无 |
默认布局 |
使Mech-Vision用户界面布局恢复默认状态 |
无 |
对齐网格 |
打开/关闭对齐网格和对齐参考线。默认关闭 |
无 |
对齐参考线样式 |
选择对齐参考线的样式（锚点、横向、纵向） |
无 |
机器人与通信
可进行机器人与通信相关配置。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
机器人通信配置 |
可进行机器人及其接口配置 |
适配程序（Adapter）生成器 |
可使用适配程序生成器快速生成适配程序 |
标准接口 TCP/IP 指令一览表 |
可快速查询标准接口 TCP/IP 指令 |
自定义告警 |
为工程设置告警触发条件、告警代码等内容，用于在工程运行异常时快速排查并解决故障。 |
方案切换管理 |
配置方案切换规则 |
机器人库工具 |
可导入、导出机器人 |
相机助手
用于管理相机与光源，并进行相机标定等操作。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
3D相机标定 |
进入3D相机标定标准流程 |
2D相机管理 |
添加和管理2D相机 |
光源管理 |
添加和管理光源设备 |
2D相机标定 |
进入2D相机畸变标定或手眼标定标准流程 |
2D相机输出信号配置 |
配置2D相机的输出信号 |
工具箱
用于打开软件辅助工具。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
精度误差分析工具 |
对相机内参精度、机器人精度等检查，并对识别定位过程中出现的精度问题进行排查 |
工件库 |
选择工件配置流程，进行点云模板生成与编辑、抓取点添加、碰撞模型设置等工件配置任务 |
Python包管理工具 |
查看、安装、卸载、导入和导出 Python 包，并支持指定下载源 |
全局变量管理器 |
添加和管理全局变量，可设置变量名称、模式、数据类型、初始值等属性，并支持绑定参数和通信配置 |
帮助
可查看软件的当前版本信息、更新信息以及使用手册等。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
关于 |
用于检查当前版本号 |
更新说明 |
打开更新说明网页 |
用户手册 |
查看软件使用手册 |
在线社区 |
可访问论坛、进入下载中心、查看视频教程，以及进行意见反馈 |
关于插件 |
勾选想要展示的插件，查看各插件的名称、版本、描述、界面位置 |
联系我们 |
可查看销售及售后服务热线、售后服务邮箱 |
AI助手
AI助手是梅卡曼德提供的智能问答工具，基于梅卡曼德产品文档与技术知识构建，可帮助用户快速获取软件操作指导、功能说明、故障排查建议等信息。
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