调整轨迹
合并轨迹
当机器人需要在多条轨迹上连续运动，无需离开工件表面、无需切换末端工具时，可通过合并轨迹的方法合并多条轨迹。
合并轨迹功能可将多条首尾相接的轨迹合并为一条连续轨迹，使机器人在作业过程中无需离开工件表面即可连续运动。
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创建轨迹。
确保工件上存在至少两条轨迹，如下图所示。
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合并轨迹
在“轨迹线列表”中选中任一轨迹，单击合并轨迹按钮，然后选择想要合并的轨迹，最后单击应用按钮，即可合并两条轨迹。
合并轨迹时，各条轨迹将首尾相连，合并为一条轨迹，如下图所示。
切分轨迹线
切分轨迹线的操作方法如下。
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在轨迹线列表中选中某轨迹点。
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单击轨迹点右侧的
按钮，然后在快捷菜单中选择切分轨迹线，即可在所选轨迹点处开始切分轨迹线，该轨迹点及后面其他轨迹点将被切分为一条新的轨迹线。
将某轨迹点设为起点并重排序
将某轨迹点设为起点并重排序的操作方法如下。
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在轨迹线列表中选中某轨迹点。
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单击轨迹点右侧的
按钮，然后在快捷菜单中选择设为起点并重新排序，即可将所选轨迹点设为轨迹线起点，该轨迹点之前的其他点将排布于轨迹线末尾。
反转轨迹点顺序
翻转轨迹点顺序的操作方法如下。
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在轨迹线列表中选中某轨迹线。
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单击轨迹点右侧的
按钮，即可反转所选轨迹线中的轨迹点顺序。例如，将轨迹点顺序由 1→2→3→4→5 变为 5→4→3→2→1。