在目标物体坐标系下，以四元数向量旋转位姿 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可使用旋转向量旋转位姿。 使用场景 该步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 原始位姿 Pose[] 此端口输入的位姿将被旋转变换处理。 旋转向量 Quaternion[] 以四元数表示的旋转向量。 输出 输出端口 数据类型 说明 处理后的位姿 Pose[] 经过旋转变换后的位姿。 参数说明 参数 解释 指定变换 参数解释：该参数用于设置四元数的具体数值，对输入的位姿进行旋转变换。 参数格式：四元数表示为「qw, qx, qy, qz」的形式。 默认值：1,0,0,0（表示无旋转）。 调节说明：根据实际需求调整四元数的各分量数值，以实现所需的旋转效果。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 在目标物体坐标系下，通过矩阵转换位姿 旋转位姿至目标方向（无限制）