2D工件位姿偏差检测
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
ROI 设置 |
参数解释：该参数用于限制图像处理的区域。未设置 ROI 时，步骤将处理整张图像。 调节说明：单击图标后，在数据可视化区域内按住鼠标左键拖拽，绘制对应形状的 ROI。 |
掩膜设置 |
参数解释：该参数用于设置一个或多个掩膜，以在匹配时忽略被掩膜覆盖的图像区域。 调节说明：单击图标后，在数据可视化区域内通过左键单击添加锚点，以绘制多边形掩膜。 |
模板设置
| 参数 | 解释 | ||
|---|---|---|---|
选择模板 |
参数解释：该参数用于设置匹配模板。 调节说明：打开模板编辑器，在此工具中编辑用于匹配的模板。设置完成并保存模板后，单击▼在下拉菜单中选择模板。该模板编辑器的用法请参考2D匹配模板编辑器了解如何使用。
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匹配设置
| 参数 | 解释 | ||
|---|---|---|---|
边缘极性敏感 |
参数解释：该参数控制匹配时是否要求边缘的极性与模板一致。极性表示边缘的灰度变化方向，如亮到暗或暗到亮。 默认值：开启 调节说明：如数据采集场景无较大差距，可开启该选项，保证匹配的准确性；如差距较大，可关闭该选项，增强匹配的泛化能力。 |
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最小匹配分数 |
参数解释：该参数用于确定匹配结果是否有效，匹配分数小于此值的结果将被丢弃。 默认值：50.0 |
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有效匹配阈值 |
参数解释：在目标图像中，梯度幅度大于或等于该阈值的点将被视为有效边缘点，并参与匹配分数统计。 默认值：10 |
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有效匹配比例下限 |
参数解释：有效匹配的边缘点数占模板边缘点总数的最小比例。 默认值：50% |
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搜索半径 |
参数解释：在位姿修正过程中，为每个模板特征点在目标图像中寻找对应匹配点时，允许的圆形搜索区域半径。 默认值：8
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重叠比例上限 |
参数解释：用于过滤重复的匹配结果。当两个匹配结果间的重叠比例超过此值时，仅保留匹配分数较高的结果。 默认值：50% |
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填充比例 |
当待匹配物体可能部分超出图像边界时，指定允许填充的尺寸占模板尺寸的比例。填充可提高边缘匹配成功率，但通常会增加计算量。
默认值：0% |
偏差阈值设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
X偏移下限 |
参数解释：允许的 X 方向最大负向偏移量，单位为 px。若工件中心点 X 坐标与模板中心点 X 坐标的差值小于此值，则判定为NG。 默认值：-100.00 px |
X偏移上限 |
参数解释：允许的 X 方向最大正向偏移量，单位为 px。若工件中心点 X 坐标与模板中心点 X 坐标的差值大于此值，则判定为NG。 默认值：100.00 px |
Y偏移下限 |
参数解释：允许的 Y 方向最大负向偏移量，单位为 px。若工件中心点 Y 坐标与模板中心点 Y 坐标的差值小于此值，则判定为NG。 默认值：-100.00 px |
Y偏移上限 |
参数解释：允许的 Y 方向最大正向偏移量，单位为 px。若工件中心点 Y 坐标与模板中心点 Y 坐标的差值大于此值，则判定为NG。 默认值：100.00 px |
角度下限 |
参数解释：允许的最小角度偏差，单位为°。若工件旋转角度与模板角度的差值小于此值，则判定为NG。 默认值：-180° |
角度上限 |
参数解释：允许的最大角度偏差，单位为°。若工件旋转角度与模板角度的差值大于此值，则判定为NG。 默认值：180° |