2D相机标定指南
功能介绍
2D 相机标定用于建立相机成像与实际空间之间的映射关系，从而提高图像测量与定位的准确性，是视觉系统实现高精度识别与定位的基础。
2D 相机标定包括以下两个部分：
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畸变标定：用于校正相机镜头引入的畸变（镜头畸变或透视畸变），消除图像中的几何失真，使图像恢复真实的几何形状。
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手眼标定：即外参标定，用于建立相机坐标系与机器人坐标系对应关系，即确定相机成像平面上像素坐标与机器人坐标系下位姿的转换关系，使机器人能够根据 2D 图像进行准确抓取。
通过完成畸变标定和手眼标定，可有效提升视觉系统在定位、测量及引导等应用中的精度与稳定性。