在自身坐标系下平移位姿
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
轴类型 |
参数解释:该参数用于设置位姿在自身坐标系下平移所沿用的轴方向。 值列表:X、Y、Z。 默认值:Z。 调节说明:选择不同轴类型时,位姿将沿对应轴方向进行平移。 |
移动距离 |
参数解释:该参数用于设置位姿沿选定轴方向的平移距离,单位为毫米(mm)。 默认值:100.000 mm。 调节说明:正值表示沿轴正方向平移,负值表示沿轴负方向平移。 NOTE: 若输入端口“自定义距离”已连接并输入有效数值,则优先使用输入值;仅在未使用该输入端口时,才使用此参数值。 |