在自身坐标系下平移位姿

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功能描述

该步骤可将输入的原始位姿沿指定轴的方向平移,可以通过输入或参数设置平移距离。

使用场景

该步骤为通用的位姿平移步骤。无固定用法。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

原始位姿

Pose[]

此端口输入的位姿将被平移。

自定义距离

Number[]

位姿的平移距离(可选,若此端口未使用,则使用参数中的设定)。

输出

输出端口 数据类型 说明

移动后的位姿

Pose[]

平移后的位姿。

参数说明

参数 解释

轴类型

参数解释:该参数用于设置位姿在自身坐标系下平移所沿用的轴方向。

值列表:X、Y、Z。

默认值:Z。

调节说明:选择不同轴类型时,位姿将沿对应轴方向进行平移。

移动距离

参数解释:该参数用于设置位姿沿选定轴方向的平移距离,单位为毫米(mm)。

默认值:100.000 mm。

调节说明:正值表示沿轴正方向平移,负值表示沿轴负方向平移。

NOTE: 若输入端口“自定义距离”已连接并输入有效数值,则优先使用输入值;仅在未使用该输入端口时,才使用此参数值。

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