3D料筐识别工具

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本文介绍3D料筐识别工具的使用方法。

功能介绍

3D料筐识别工具是一款可视化调试工具，聚合了视觉处理的通用功能，通过完成向导式配置流程，即可轻松实现料筐识别。该工具通常应用于料筐位置发生变化的工件抓取场景。

使用流程

该工具使用流程如下。

overall process

  1. 点云预处理：对相机采集的点云进行预处理，过滤掉不符合规则的点云，用于提升料筐识别效率。

  2. 工件选择与识别：在工件库中制作点云模板后，在3D料筐识别工具中调整料筐识别相关参数，用于料筐识别。

  3. 通用设置：用于配置输出端口，你可根据后续的任务需要，选择步骤的输出端口。

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