获取最高层位姿
参数说明
参考方向
| 参数 | 解释 |
|---|---|
X值 |
参数解释：用于设置参考方向在 X 轴上的分量。 默认值：0.0000。 |
Y值 |
参数解释：用于设置参考方向在 Y 轴上的分量。 默认值：0.0000。 |
Z值 |
参数解释：用于设置参考方向在 Z 轴上的分量。 默认值：1.0000。 |
层设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
只输出最高项 |
参数解释：用于设置是否仅输出最高层中的一个位姿。 |
层高 |
参数解释：用于设置层的高度范围。 默认值：100.000 mm。 调节说明：位于该高度范围内的位姿会被视为同一层。 |
层容差（0.0 ~ 1.0） |
参数解释：用于设置判断位姿是否属于同一层时的容差系数。 默认值：1.0000。 调节说明：根据实际工件堆叠状态调整该参数，以控制最高层筛选结果。 |
可视化设置
| 参数 | 解释 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
在选定坐标系下显示点云 |
参数解释：在机器人坐标系或相机坐标系下显示点云。 默认值：机器人坐标系 值列表：机器人坐标系、相机坐标系 调节说明：当选择相机坐标系时，调试输出窗口显示相机坐标系下的可视化输出结果；当选择机器人坐标系时，调试输出窗口显示机器人坐标系下的可视化输出结果。具体效果见 调节示例 。
|
||||
位姿显示设置 |
参数解释：该参数用于设置位姿的显示形式。 默认值：只显示输出位姿 值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示 调节说明：根据实际需求，在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例 。 |
