抓取仿真工具

布局模拟：在虚拟环境中生成抓取所需的工件布局场景。通过灵活配置载具、工件数量、工件摆放方式及姿态等，使仿真场景贴近实际生产工况，满足多样化的工件布局需求。

抓取设置：根据生成的工件场景，配置抓取策略，合理设定抓取过滤条件和排序规则，以提升机器人抓取的成功率与稳定性。此外，支持灵活处理抓取失败的工件，优化整体抓取流程。

相机部署（可选）：通过在仿真场景中部署真实相机模型，确认相机视野能否覆盖现场工位、进行相机碰撞检测，并支持保存仿真过程中相机采集的图片数据，用于后续视觉识别流程调试。

仿真验证：基于当前场景和策略配置执行抓取仿真，对抓取过程进行统计与结果分析，发现并优化方案中的潜在问题。