获取工件平面部位点云 您正在查看预发布版本(V2.2.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤组合通过删除与工件平整面距离较远的点云,来获取相对平整的平面点云。 使用场景 该步骤组合适用于需要提取工件平面部位点云的通用场景。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 带法向的点云 PointCloud/XYZNormal[] 带法向的点云。 输出 输出端口 数据类型 说明 合并后的点云 PointCloud/XYZNormal 合并后的点云。 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 获取最高层工件2D图 多维位姿排序(高度、角度)