从文件中读取位姿 您正在查看预发布版本(V2.2.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可从本地文件中读取位姿列表。 使用场景 该步骤是参考位姿的主要来源。如果当前的工程没有特定的位姿文件可供读取,推荐使用快捷创建位姿步骤。 输入与输出 输入 该步骤无输入端口。 输出 输出端口 数据类型 说明 未命名 Pose[] 从文件中获取的位姿列表。 参数说明 参数 解释 位姿文件路径 参数解释:该参数用于选择位姿文件的路径。 调节说明:单击“文件夹”图标,选择位姿文件。 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 读取点云V2 保存图像