2D位姿排序 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可按 X 或 Y 坐标对输入的 2D 位姿进行排序。 使用场景 该步骤为通用的 2D 位姿排序步骤。无固定用法。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 位姿 Pose2D[] 此端口输入的位姿将被排序。 输出 输出端口 数据类型 说明 排序后的位姿 Pose2D[] 排序后的位姿。 参数说明 参数 解释 排序策略 参数解释：该参数用于设置 2D 位姿的排序依据。 值列表：NoSort、Sort_BY_X、Sort_BY_Y。 默认值：NoSort。 调节说明：选择 NoSort 时不进行排序；选择 Sort_BY_X 或 Sort_BY_Y 时，分别按 X 或 Y 坐标进行排序。 升序排列 参数解释：该参数用于设置排序结果是升序还是降序。 默认值：勾选 调节说明：勾选时按升序输出；不勾选时按降序输出。 当“排序策略”为 NoSort 时，不进行坐标排序，“升序排列”参数不影响输出顺序。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 根据指定下标重排序 排序并分层