2D工件形变检测

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功能描述

该步骤通过2D模板匹配,对图像中的工件进行形变状态判定。通过将工件与模板进行特征比对,并结合设定的形变阈值,自动判定工件是否存在外观形变异常。

使用场景

该步骤适用于需验证工件外观形变(如弯曲、拉伸、压痕、缺损等)是否符合质量标准的场景。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

图像

Image

待检测的工件图像。

2D对齐参数组

Pose2D

根据目标物体的位姿变换,同步调整目标区域的位姿。

输出

输出端口 数据类型 说明

形变判定结果

String

形变判定结果,OK或NG。

形变检查

Bool

表示工件是否通过形变检测,通过为true,未通过为false。

形变置信度

Number

工件形变的置信度,置信度越高,形变越小。

参数说明

参数 解释

ROI 设置

参数解释:该参数用于限制图像处理的区域。未设置 ROI 时,步骤将处理整张图像。

调节说明:单击图标后,在数据可视化区域内按住鼠标左键拖拽,绘制对应形状的 ROI。

掩膜设置

参数解释:该参数用于设置一个或多个掩膜,以在匹配时忽略被掩膜覆盖的图像区域。

调节说明:单击图标后,在数据可视化区域内通过左键单击添加锚点,以绘制多边形掩膜。

模板设置

参数 解释

选择模板

参数解释:该参数用于设置匹配模板。

调节说明:打开模板编辑器,在此工具中编辑用于匹配的模板。设置完成并保存模板后,单击在下拉菜单中选择模板。该模板编辑器的用法请参考2D匹配模板编辑器了解如何使用。

该模板编辑器仅支持编辑形变检测模板。

匹配设置

参数 解释

边缘极性敏感

参数解释:该参数控制匹配时是否要求边缘的极性与模板一致。极性表示边缘的灰度变化方向,如亮到暗或暗到亮。

默认值:开启

调节说明:如数据采集场景无较大差距,可开启该选项,保证匹配的准确性;如差距较大,可关闭该选项,增强匹配的泛化能力。

最小匹配分数

参数解释:该参数用于确定匹配结果是否有效,匹配分数小于此值的结果将被丢弃。

默认值:50.0

有效匹配阈值

参数解释:在目标图像中,梯度幅度大于或等于该阈值的点将被视为有效边缘点,并参与匹配分数统计。

默认值:10

有效匹配比例下限

参数解释:有效匹配的边缘点数占模板边缘点总数的最小比例。

默认值:50%

搜索半径

参数解释:在位姿修正过程中,为每个模板特征点在目标图像中寻找对应匹配点时,允许的圆形搜索区域半径。

默认值:8

当匹配效果较差时,可适当增加该值。

重叠比例上限

参数解释:用于过滤重复的匹配结果。当两个匹配结果间的重叠比例超过此值时,仅保留匹配分数较高的结果。

默认值:50%

填充比例

当待匹配物体可能部分超出图像边界时,指定允许填充的尺寸占模板尺寸的比例。填充可提高边缘匹配成功率,但通常会增加计算量。

当待匹配物体有一部分在图像外时,需设置该参数。若匹配后模板在图像外的尺寸比例高于该值,则认为未匹配成功。

默认值:0%

形变阈值设置

参数 解释

形变阈值

参数解释:该参数用于判定工件形变是否超出允许范围。形变置信度大于等于该阈值时,判定为OK;小于该阈值时,判定为NG。

默认值:0.50

调节说明:请根据实际情况设置。

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