分解物体尺寸

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功能描述

该步骤可将列表内物体的长、宽、高尺寸(X, Y, Z)拆分为三个独立的数值列表。

function description

使用场景

该步骤一般用在提取了物体的长、宽、高后,单独对每一项做后续的处理。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

物体尺寸

Size3D[]

物体尺寸列表。当“可选输入类型”为 RealSizeVec 时显示此输入端口。

位姿

Pose[]

位姿列表。当“可选输入类型”为 PoseVec 时显示此输入端口。

输出

输出端口 数据类型 说明

X值

Number[]

物体尺寸的X分量。

Y值

Number[]

物体尺寸的Y分量。

Z值

Number[]

物体尺寸的Z分量。

参数说明

参数 说明

可选输入类型

参数解释:选择待分解的输入数据类型。

值列表:

  • RealSizeVec:输入端口的数据类型为 Size3D[]。

  • PoseVec:输入端口的数据类型为 Pose[]。

默认值:RealSizeVec

线性变换

参数 说明

乘数

参数描述:输出值的乘法因子。

默认值:1.0000

加数

参数描述:输出值的加法因子。运算顺序为先乘后加。

默认值:0.0000

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