位姿求逆

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功能描述

该步骤可计算输入列表中位姿的逆。

使用场景

该步骤为通用的位姿计算步骤,可用于参考坐标系间的转换。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

原始位姿

Pose[]

此端口输入的位姿列表会被求逆。

输出

输出端口 数据类型 说明

逆位姿

Pose[]

计算得出的逆位姿列表。

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