平滑路径 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤平滑处理位姿列表组成的运动路径。 使用场景 该步骤用于防止机器人运动路径抖动过于剧烈。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 原始位姿 Pose [] 此端口输入的位姿列表组成的运动路径将被平滑处理。 输出 输出端口 数据类型 说明 平滑位姿 Pose [] 平滑处理后运动路径对应的位姿列表。 参数说明 参数 解释 平滑轴 参数解释：该参数用于设置执行平滑处理时所参考的轴方向。 值列表：X、Y、Z。 默认值：Z。 高斯滤波设置 参数 解释 核大小 参数解释：该参数用于设置高斯滤波的核大小。 默认值：10。 标准差 参数解释：该参数用于设置高斯滤波的标准差。 默认值：10.0000。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 插入终点目标点并发送移动参数 将位姿调整到点云表面