3D工件识别工具

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本文介绍“3D工件识别”工具的使用方法。

功能介绍

“3D工件识别”工具是一款可视化调试工具，聚合了视觉处理的通用功能，通过完成向导式配置流程，即可轻松实现工件位姿的识别。该工具通常应用于单一品类工件的定位装配、有序上料和无序上料场景。

使用流程

该工具使用流程如下。

overall process

  1. 点云预处理：对相机采集的点云进行预处理，过滤掉不符合规则的点云，用于提升工件识别效率。

  2. 工件选择与识别：在工件库中制作点云模板后，在3D工件识别工具中调整工件识别相关参数，用于工件识别。

  3. 通用设置：用于配置输出端口，你可根据后续的抓取任务需要，选择输出抓取点或工件中心点相关信息。

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