计算位姿间距离 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 两位姿中心连接形成向量，计算此向量的长度，或在 XY 平面上投影的长度。 使用场景 该步骤为通用的位姿距离计算步骤，无固定使用场景。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 原始位姿 Pose[] 此端口输入的位姿将被作为距离向量起点。 参考位姿 Pose[] 此端口输入的位姿将被作为距离向量终点。 输出 输出端口 数据类型 说明 距离 Number[] 距离向量的长度或距离向量在 XY 平面上投影的长度。 参数说明 参数 解释 距离类型 参数解释：用于设置距离的计算方式。 值列表： NONE：输出空列表。 Dis2ReferencePose：计算输入位姿和基准位姿在三维空间的距离。 Dis2ReferencePoseOnXYPlane：计算输入位姿和基准位姿在 XY 二维平面上的距离。 默认值：Dis2ReferencePose 基准位姿 参数解释：用于设置距离计算时使用的基准位姿。 X：基准位姿的 X 坐标值。 Y：基准位姿的 Y 坐标值。 Z：基准位姿的 Z 坐标值。 默认值：X=0.0000, Y=0.0000, Z=0.0000 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 移除掩膜内的噪声 计算平面度误差
