无需点云模板时的工件配置 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 在工件库首页料筐类工件下方单击选择，然后在“新建工件”窗口中设置工件名称、创建方式（无需点云模板）和工件尺寸，单击确定后即可进入配置流程。 在该配置流程中，仅需进行料筐配置，即可完成工件配置。 下文将对配置流程进行介绍。 配置料筐 设置料筐模型尺寸 为了方便后续在Mech-Viz中使用料筐模型，需为料筐模型设置尺寸，包括长度、宽度、高度、厚度。 为确保机器人安全运行，必要时需适当增大模型尺寸，留出足够的安全余量。 至此，即完成了料筐配置。单击保存按钮，即可保存工件至 方案文件夹\resource\workobject_library 路径下，然后在后续 3D 匹配相关步骤中使用。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 通过相机采集点云生成点云模板，并配置料筐 其他操作