使位姿的轴旋转至指定方向（带对称性约束）

位姿显示设置

参数解释：该参数用于设置位姿的显示形式。

默认值：只显示输出位姿

值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示

调节说明：根据实际需求，在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例 。

需要旋转的轴

参数解释：该参数用于指定需要指向参考方向的轴向。

值列表：X、Y、Z

默认值：Z

需要固定的轴

参数解释：该参数用于指定旋转时固定不动的轴向。

值列表：X、Y、Z

默认值：X

对称角度(0~360)

参数解释：该参数用于设置物体在参考方向上的最小旋转对称角度。物体每绕着“需要旋转的轴”旋转该对称角度时，其方向视为相同。

默认值：180°

调节说明：该值应与实际工件的旋转对称结构一致。例如，对于具有 180° 旋转对称性的工件，可将该参数设置为 180°。

参考方向

参数解释：该参数用于设置参考方向向量，使位姿中“需要旋转的轴”与该方向对齐。当未连接“自定义方向”输入端口时，需要设置该参数。

默认值：0, 0, 1