评测深度图波动

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功能描述

该步骤可评估深度图在相同场景下随时间推移产生的波动,并将结果体现在日志中。

使用场景

该步骤为开发者用于测试的步骤,普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

深度图

Image/Depth

此端口输入的深度图将被评测波动。

掩膜

Image/Color/Mask

此端口输入的掩膜用于设置评测区域。

输出

输出端口 数据类型 说明

-

无。

参数说明

深度范围设置

参数 说明

下限阈值/上限阈值

参数解释:从"下限阈值"到"上限阈值",用"深度间隔"划分为若干个区间。深度图上每个像素与其所在位置的平均深度值的差将落在上述的区间中。最后将每个区间的点占所有像素点数的百分比显示作为结果。

默认值:-2.0000/2.0000

波动分区间隔

参数解释:深度图波动分布时使用的分区间隔。

默认值:0.5000

参数 说明

清除以前的图像

参数解释:清除收集的深度图像。

默认值:未勾选

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