从轴和角度，组合一个旋转向量 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 输入 Vector3D 类型的向量和旋转角度，组合成一个旋转向量。 使用场景 该步骤为通用旋转向量组合步骤。无固定用法。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 旋转轴 Vector3D[] 此端口输入的旋转轴将被用于创建旋转向量。 旋转角度 Number[] 此端口输入的旋转角度将被用于创建旋转向量。 输出 输出端口 数据类型 说明 四元数结果 Quaternion[] 创建出的旋转向量，以四元数表示。 参数说明 参数 解释 轴方向 参数解释：自定义的轴方向。当输入端口"旋转轴"未连接时显示此参数。 默认值：0, 0, 1 角度 参数解释：轴方向对应的角度。当输入端口"旋转角度"未连接时显示此参数。 默认值：180.000 ° 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 由四元数和平移向量，组合位姿 从两个轴方向，组合一个旋转向量（右手定则）