2D对齐

该参数控制匹配时是否要求边缘的极性与模板一致。极性表示边缘的灰度变化方向，如亮到暗或暗到亮。

如数据采集场景无较大差距，可开启该选项，保证匹配的准确性；如差距较大，可关闭该选项，增强匹配的泛化能力。

默认开启。

该参数用于确定匹配结果是否有效，匹配分数小于此值的结果将被丢弃。

默认值：50.0

在目标图像中，梯度幅度大于或等于该阈值的点将被视为有效边缘点，并参与匹配分数统计。

默认值：10

有效匹配的边缘点数占模板边缘点总数的最小比例。

默认值：50%

在位姿修正过程中，为每个模板特征点在目标图像中寻找对应匹配点时，允许的圆形搜索区域半径。

默认值：8

用于过滤重复的匹配结果。当两个匹配结果间的重叠比例超过此值时，仅保留匹配分数较高的结果。

默认值：50%

当待匹配物体可能部分超出图像边界时，指定允许填充的尺寸占模板尺寸的比例。填充可提高边缘匹配成功率，但通常会增加计算量。