计算点云沿轴长度

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功能描述

该步骤可计算点云在位姿指定轴方向上投影的长度。

使用场景

该步骤为通用的 3D 点云计算相关步骤。无固定用法。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

带法向点云

Cloud(XYZ-Normal) []

3D点云。

位姿列表

PoseList

3D点云对应的位姿。

输出

输出端口 数据类型 说明

长度列表

NumberList

3D点云在位姿的指定轴方向上投影的长度。

参数说明

参考方向

参数

解释

参考轴方向

参数解释:该参数用于指定计算点云投影长度时采用的输入位姿参考轴。

值列表:X、Y、Z

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