配列タイプグリッパコンフィグレータ 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 本節では配列タイプグリッパコンフィグレータについて説明します。 設定手順 実際の配列タイプグリッパのグリッパの数と間隔によって合計数と間隔パラメータ値を調整します。 実際に応じて DO 有効信号パラメータ値を設定します。 ロボットハンド設定ウィンドウで設定した TCP のパラメータ値によって配列の角度を設定します。 ファイル 保存をクリックして吸盤の設定を対応するロボットハンド設定に保存します。 ツール配列設定ファイルをエクスポートする ファイル エクスポートをクリックして設定ファイルを指定したパスに保存します。 ツール配列設定ファイルをインポートする ファイル インポートをクリックして設定ファイルをインポートします。 デパレタイズ用吸盤コンフィギュレータ パレットパターンエディタ