箱検出(最大内接長方形・V2) 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 箱の上表面の点群および位置姿勢を入力し、箱の位置姿勢および寸法を推定します。出力寸法は箱の外部寸法であることに注意してください。 使用シーン 不規則な4つの側面の箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。 入力と出力 入力: 箱の上表面の点群。 箱の上表面の位置姿勢。 出力: 検出された箱の位置姿勢。 検出された箱の外部輪郭の寸法。 箱検出(最大内接長方形) 箱検出(2側面)