箱検出（最大内接長方形・V2）

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機能

箱の上表面の点群および位置姿勢を入力し、箱の位置姿勢および寸法を推定します。出力寸法は箱の外部寸法であることに注意してください。

使用シーン

不規則な4つの側面の箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。

入力と出力

  • 入力：

    1. 箱の上表面の点群。

    2. 箱の上表面の位置姿勢。

  • 出力：

    1. 検出された箱の位置姿勢。

    2. 検出された箱の外部輪郭の寸法。