カメラから画像を取得

パラメータ説明：このパラメータは、カメラを接続し、キャリブレーションパラメータグループを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラのキャリブレーションパラメータグループを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラのIPアドレスを表示するために使用されます。変更しないでください。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラのポート番号を表示するために使用されます。変更しないでください。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラがメッセージを受信してからクライアントにデータを返すまでの最大時間（秒単位）を設定するために使用されます。次の2つの場合はタイムアウトとなります。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラ接続タイムアウトによりカメラ接続に失敗した場合に、カメラ接続を再試行する最大回数を指定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラのパラメータグループを選択するために使用されます。カメラは、現在のパラメータグループ内のパラメータに従ってデータを取得します。

パラメータ説明：読み取り専用パラメータ。このパラメータは、現在接続されているカメラの型番を表示するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラが出力する2D画像のタイプを設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、外部のカラー画像を深度画像の座標系に補正するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、深度画像内の背景情報を除去するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、深度背景画像の取得または読み取りに使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物内の点の深度と背景画像の深度を比較するために使用されます。単位はミリメートル（mm）です。点の深度と背景画像の深度がこの値より小さい場合、その点は背景点として除去されます。

パラメータ説明：このパラメータは、カメラ取得タイムアウトによりカメラがデータ取得に失敗した場合に、データを取得する総回数を指定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、ロボットサービスの名前を入力するために使用されます。Mech-Centerに接続されているロボットの名前および型番と一致する必要があります。

調整説明： 画像のデータパス を選択したら、 キャリブレーションパラメータグループ が自動的に自動的に入力されます。データパス に複数の キャリブレーションパラメータグループがある場合、このオプションのドロップダウンリストから使用するキャリブレーションパラメータグループを選択できます。

パラメータ説明：このパラメータは、画像と内部・外部パラメータが格納されているフォルダを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、画像の読み取り順序を指定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、現在読み込んでいる画像の番号や時刻を表示するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、 カラー画像のパス の出力ポートから出力された画像名のタイプを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、深度画像内の背景情報を除去するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、深度背景画像の取得または読み取りに使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物内の点の深度と背景画像の深度を比較するために使用されます。単位はミリメートル（mm）です。点の深度と背景画像の深度がこの値より小さい場合、その点は背景点として除去されます。