2D経路を読み込む

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機能

ファイルから2D経路点を読み込み、位置姿勢で表示される3D位置姿勢にマッピングします。

使用シーン

通常、経路の応用シーンで使用されます。

入力と出力

  • 入力：

    1. 対象物を含む2D画像。

    2. 対象物を含む深度画像。

    3. 対象物を含む点群。

  • 出力：

    1. 計算によって得られた3D経路点。