Mech-Centerの使用ガイド

ソフトウェアを設定

Mech-Centerを起動し、 ツールバー での 設定 をクリックします。表示される画面で、必要に応じて設定を行い、設定後に保存 をクリックします。詳細については、 設定 をご参照ください。

  • 実際の状況に応じて設定を行ってください。

  • Mech-Vision、Mech-VizおよびMech-Eye Viewerがインストールされた後、それらのパスが「設定」に自動的に読み込まれるので、手動で入力する必要はありません。

Mech-VisionとMech-Vizを起動

ツールバー のMech-Vision/Mech-Vizを起動をクリックすれば、Mech-VisionおよびMech-Vizが起動されます。また、それらのアイコンはサービスステータスバーに表示されます。

Mech-VisionまたはMech-Vizのプロジェクトが自動読み込みに設定されている場合、Mech-Centerは対応するプロジェクトを直接開きます。

Mech-Vizプロジェクトを開く

  1. Mech-Centerを起動し、Mech-VizアイコンをクリックしてMech-Vizソフトウェアに入ります。

  2. プロジェクトを新規作成するか、既存のファイルを開きます。

  3. Mech-Vizのリソースパネルでプロジェクト名を右クリックし、 自動的に読み込む にチェックを入れます。

  4. 現在のプロジェクトの実行ステータスがプロジェクトステータスバーに確認できます。

自動的に読み込む にチェックを入れた後、Mech-VizプロジェクトパスがMech-Centerの 設定  Mech-Viz  プロジェクトパス に自動的に記入されます。

Mech-Visionプロジェクトを開く

  1. Mech-Centerを起動し、Mech-VisionアイコンをクリックしてMech-Visionソフトウェアに入ります。

  2. ソリューションまたはプロジェクトを新規作成します。

  3. ソリューションまたはプロジェクトを自動的に読み込みます。

  4. 現在のプロジェクトの実行ステータスがプロジェクトステータスバーに確認できます。

カメラ設定を変更

実行中にカメラの設定を表示または調整したい場合は、 ツールバー での Mech-Eye Viewer をクリックします。Mech-Eye Viewerでカメラの関連設定を行います。Mech-Eye Viewerが起動されると、そのアイコンはサービスステータスバーに表示されます。

ロボットを接続

  • Vizティーチング通信を選択した場合は、選択したロボットに対応するVizティーチング通信マニュアルを参照し、 ツールバー の ロボットを制御 をクリックします。Mech-Centerがロボットに正常に接続すると、ロボットのアイコンはサービスステータスバーに表示されます。

  • 標準インターフェースまたはAdapter通信を選択した場合、標準インターフェースまたはAdapter通信マニュアルを参照し、 ツールバー の インターフェースサービスを起動 をクリックします。インターフェースサービスが起動されると、対応するアイコンはサービスステータスバーに表示されます。

プロジェクトを実行

ロボット実機を動作させる場合、 設定  Mech-Vizで 実行をシミュレート のチェックを外してください。

ツールバー での実行をクリックして確認ポップアップウィンドウが表示されます。その後、 Yes をクリックして読み込まれたプロジェクトが実行されます。また、プロジェクトの実行情報がプロジェクトステータスバーに表示されます。

  • Mech-Vizプロジェクトを開くときに ソフトウェア互換性の説明 を処理しない場合は、Mech-Centerで 実行 をクリックすると、Mech-Centerのログに「Mech-Vizはプロジェクトを読み込んでいます。Mech-Vizプロジェクトを起動できません：XXX」というメッセージが表示されます。 この時点で、ソフトウェア互換性プロンプトに対処する必要があります。つまり、ソフトウェア互換性プロンプトで Yes をクリックし、Mech-Center実行ボタンを復元して再度実行する必要があります。

  • ロボットを操作する際は、人の安全を確保してください。緊急時には、ティーチペンダントの緊急停止ボタンを押してください！