傾きによって位置姿勢を調整

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機能

指定されたベクトルに対する傾きに基づいて、位置姿勢を一定の距離だけ並進します。並進距離は、位置姿勢に垂直な方向へ指定されたベクトルが投影する長さです。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

  • 入力： このポートに入力される位置姿勢は調整されます。

  • 出力： 調整された位置姿勢。