カメラ型番選択ガイド
以下のように使用するカメラ型番を選択してくださいカメラの選択：
-
カメラの取り付け方式を確認してから使用できないモデルを排除します。
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対象物のサイズと配置位置に応じてワーキングディスタンス内で使用できる型番を選出し、その型番のビジョンガイドによる把持精度が要件を満たしているかを確認します。それからモデルの仕様を記録しておきます。
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対象物の種類とカメラの推奨適用シーンと撮影時間に応じて要件を満たす最適な型番を選出します。
カメラの取り付け方式
カメラの一般的な取り付け方式には、Eye in hand（EIH）とEye to hand（ETH）の 2 種類があります。詳細な説明については、取付方式をご参照ください。各型番の取付方式は以下のとおりです。
LSR XL |
Eye to hand |
|---|---|
ほかの型番 |
Eye-to-hand、Eye-in-hand |
カメラのワーキングディスタンス
3D カメラ型番の選択ツールに対象物のサイズとカメラまでの距離を入力すれば対応可能な型番が表示されます。それから以下の表で対応可能なカメラのビジョンガイドによる把持精度を確認し、要件を満たす型番の仕様を記録しておきます。
また、以下の表を参照して各型番の基礎情報を確認できます。各型番の詳細情報については、カメラ技術仕様にご参照ください。
| 型番 | 2D 画像の色(1) | 型番・仕様 | 焦点距離（mm） | ワーキングディスタンス（mm） | ビジョンガイドの把持精度（mm）(2) |
|---|---|---|---|---|---|
DEEP |
カラー |
DEEP-V4D3000A |
2500 |
1200~3500 |
±5 |
LSR S |
カラー |
LSR S-V4D800A |
800 |
500~900 |
±1.5 |
LSR S-V4D1400A |
1400 |
900~1500 |
|||
LSR L |
カラー |
LSR L-V4D1500A |
1500 |
1200~1800 |
±2.5 |
LSR L-V4D3000A |
2500 |
1800~3000 |
±3 |
||
LSR XL |
カラー |
LSR XL-V5D2500A |
2500 |
1600~3500 |
±1.5 |
NANO |
モノクロ |
NANO-V4D350M |
350 |
300~450 |
- |
NANO-V4D550M |
550 |
450~600 |
|||
カラー |
NANO-V4D350C |
350 |
300~450 |
- |
|
NANO-V4D550C |
550 |
450~600 |
|||
NANO ULTRA |
モノクロ |
NANO ULTRA-350M |
350 |
250~500 |
NANO ULTRA-700M |
700 |
400~800 |
±1 |
PRO S |
||
モノクロ |
PRO S-V4D500M |
500 |
500~600 |
||
±0.5 |
PRO S-V4D700M |
700 |
600~800 |
||
±0.7 |
PRO S-V4D1000M |
1000 |
800~1000 |
||
±1 |
カラー |
PRO S-V4D500C |
500 |
500~600 |
|
±0.5 |
PRO S-V4D700C |
700 |
600~800 |
||
±0.7 |
PRO S-V4D1000C |
1000 |
800~1000 |
±1 |
|
PRO M |
モノクロ |
PRO M-V4D1200M |
1200 |
1000~1300 |
±1.5 |
PRO M-V4D2000M |
1800 |
1300~2000 |
±2 |
||
カラー |
PRO M-V4D1200C |
1200 |
1000~1300 |
±1.5 |
|
PRO M-V4D2000C |
1800 |
1300~2000 |
±2 |
||
UHP-140 |
モノクロ |
UHP-140-MP30D300M |
300 |
280~320 |
±0.2 |
Laser L Enhanced |
モノクロ |
Laser L Enhanced-12MP-1500M |
1500 |
1200~1700 |
- |
Laser L Enhanced-12MP-3000M |
3000 |
1700~3000 |
(1) 2D 画像/2D 画像（テクスチャ）の色を指します。詳細についてはデータタイプをご参照ください。
(2) ビジョンガイド把持精度の値は、複数のプロジェクトを実行して取得した値です。ユーザーのプロジェクトで許容される把持精度の誤差範囲は、本数値より大きくなければなりません。ビジョンガイド把持精度が要件を満たしているがカメラの視野が狭い場合に、複数台のカメラ設置をご検討ください。
推奨適用シーン
対象物の種類とカメラの推奨適用シーンに応じて続けて絞り込みます。また、カメラの撮影時間によってタクトの要件を満たしているかを判断します。以下のとおりです。
| 型番 | 特徴 | 推奨適用シーン(1) | 撮影時間（s） |
|---|---|---|---|
DEEP |
カラー広視野、深い被写界深度、高速度 |
|
0.5~0.9 |
LSR S |
カラー小型で高精度を実現でき、優れた外乱光耐性を実現可能 |
|
0.5~0.9 |
LSR L |
カラー高精度で広視野、優れた外乱光耐性を実現可能 |
|
0.5~0.9 |
Laser L Enhanced |
1.4~1.7 |
||
LSR XL |
カラー超高解像度と超広スキャン範囲 |
|
0.6~1.1 |
NANO |
モノクロ・カラーが選択可能
|
|
0.6~1.1 |
NANO ULTRA |
モノクロ超小型で超高精度
|
|
0.5~0.9 |
PRO S |
モノクロ・カラーが選択可能
|
|
0.3~0.6 |
PRO M |
|||
UHP-140 |
モノクロミクロンレベル精度 |
|
0.6~0.9 |
(1) モノクロとカラーは異なるシーンに適用：
カラー |
|
|---|---|
モノクロ |
|