PRO S と PRO M
物理的パラメータ
PRO S
型番 |
PRO S |
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|---|---|---|
寸法 |
265 × 57 × 100mm |
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重量 |
1.6kg |
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基線長 |
180mm |
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光源 |
青色 LED（459nm、RG2） |
白光 LED（RG2） |
2D 画像の色 |
モノクロ |
カラー |
使用温度範囲 |
0~45°C |
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使用湿度範囲 |
0~85%RH（結露なきこと） |
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保管周囲温度 |
-20~60℃ |
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通信インターフェイス |
ギガビットイーサネット |
|
入力 |
24V DC、3.75A |
|
消費電力 |
待機：12W 平均：36W 最大：60W |
|
保護等級(1) |
IP65 |
|
放熱 |
自然冷却 |
|
取付面平面度公差(2) |
± 0.05mm |
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耐振動性(3) |
X、Y、Z 軸に沿った正弦波振動、10~57Hz、1.5mm ピーク・ピーク値、1 軸あたり 3 時間 |
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耐衝撃性(4) |
X、Y、Z 軸の正および負の方向に沿った正弦半波衝撃パルス、147m/s2（15g）、11ms、各方向 3 回、計 18 回 |
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（1）IEC 60529 に基づいています。その内、6 は防塵等級で 5 は防水等級です。
（2）カメラを取り付ける平面の平面度はこの要件を満たしています。
（3）IEC 60068-2-6 に基づいています。
（4）IEC 60068-2-27 に基づいています。
PRO M
型番 |
PRO M |
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|---|---|---|
寸法 |
353 × 57 × 100mm |
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重量 |
1.9kg |
|
基線長 |
270mm |
|
光源 |
青色 LED（459nm、RG2） |
白光 LED（RG2） |
2D 画像の色 |
モノクロ |
カラー |
使用温度範囲 |
0~45°C |
|
使用湿度範囲 |
0~85%RH（結露なきこと） |
|
保管周囲温度 |
-20~60℃ |
|
通信インターフェイス |
ギガビットイーサネット |
|
入力 |
24V DC、3.75A |
|
消費電力 |
待機：12W 平均：36W 最大：60W |
|
保護等級(1) |
IP65 |
|
放熱 |
自然冷却 |
|
取付面平面度公差(2) |
± 0.05mm |
|
耐振動性(3) |
X、Y、Z 軸に沿った正弦波振動、10~57Hz、1.5mm ピーク・ピーク値、1 軸あたり 3 時間 |
|
耐衝撃性(4) |
X、Y、Z 軸の正および負の方向に沿った正弦半波衝撃パルス、147m/s2（15g）、11ms、各方向 3 回、計 18 回 |
|
（1）IEC 60529 に基づいています。その内、6 は防塵等級で 5 は防水等級です。
（2）カメラを取り付ける平面の平面度はこの要件を満たしています。
（3）IEC 60068-2-6 に基づいています。
（4）IEC 60068-2-27 に基づいています。
性能パラメータ
PRO S
ワーキングディスタンス |
500~600mm |
600~800mm |
800~1000mm |
|---|---|---|---|
推奨ワーキングディスタンス |
500~600mm |
600~800mm |
800~1000mm |
焦点距離(1) |
500mm |
700mm |
1000mm |
視野（近） |
370 × 240mm @ 0.5m |
||
視野（遠） |
800 × 450mm @ 1.0m |
||
解像度(2) |
1920 × 1200 |
||
撮影時間(3),(4) |
0.3~0.6s |
||
推奨ウォームアップ時間(3),(5) |
30min |
||
Z 方向一点繰り返し精度(1σ)(3),(6) |
0.05mm @ 1.0m |
||
VDI/VDE 測定精度(3),(7) |
0.1mm @ 1.0m |
||
(1)本製品内部の ２Ｄ カメラの焦点距離。
（3）特別な説明がない限り、このテストは標準テスト条件で行われます。
（4）快速と精確コーディングモードで Mech-Eye Viewer を使用したデータ収集にかかった時間の範囲です。
（5）データ精度が公称値に達することを保証するために必要なウォームアップ時間。詳しいウォームアップ方法は、取扱説明書をお読みください（収集間隔：10ｓ）。実際のデータ収集間隔や現場の温度、放熱の条件に応じてウォームアップ時間を調整してください。
（6）対象物体各点の深度を 100 回測定した値の標準偏差の中央値。対象物は表面が粗い白色のセラミック板です。点群後処理パラメータはいずれも Off に設定します。
（7）VDI/VDE 2634 Part II に基づいています。
PRO M
ワーキングディスタンス |
1000~1300mm |
1300~2000mm |
|---|---|---|
推奨ワーキングディスタンス |
1000~1300mm |
1300~2000mm |
焦点距離(1) |
1200mm |
1800mm |
視野（近） |
800 × 450mm @ 1.0m |
|
視野（遠） |
1500 × 890mm @ 2.0m |
|
解像度(2) |
1920 × 1200 |
|
撮影時間(3),(4) |
0.3~0.6s |
|
推奨ウォームアップ時間(3),(5) |
30min |
|
Z 方向一点繰り返し精度(1σ)(3),(6) |
0.2mm @ 2.0m |
|
VDI/VDE 測定精度(3),(7) |
0.2mm @ 2.0m |
|
(1)本製品内部の ２Ｄ カメラの焦点距離。
（3）特別な説明がない限り、このテストは標準テスト条件で行われます。
（4）快速と精確コーディングモードで Mech-Eye Viewer を使用したデータ収集にかかった時間の範囲です。
（5）データ精度が公称値に達することを保証するために必要なウォームアップ時間。詳しいウォームアップ方法は、取扱説明書をお読みください（収集間隔：10ｓ）。実際のデータ収集間隔や現場の温度、放熱の条件に応じてウォームアップ時間を調整してください。
（6）対象物体各点の深度を 100 回測定した値の標準偏差の中央値。対象物は表面が粗い白色のセラミック板です。点群後処理パラメータはいずれも Off に設定します。
（7）VDI/VDE 2634 Part II に基づいています。
認証
CE
ここに、[Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] は、[PRO S]、[PRO M] が電磁両立性に関する指令 2014/30/EU に準拠していることを宣言します。
適合宣言の全文は、以下の URL にアクセスできます。 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec
標準テスト条件
ワーキングディスタンス(1),(2) |
PRO S： 500~600mm 600~800mm 800~1000mm |
PRO M： 1000~1300mm 1300~2000mm |
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|---|---|---|---|---|
環境温度 |
15~30℃ |
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環境湿度 |
0~85%RH（結露なきこと） |
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環境光照度 |
200~1000lx |
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カメラパラメータ(3) |
8ms |
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Timed（露出時間：80ms） |
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0dB |
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High |
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精確 |
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Normal |
||||
Normal |
||||
Normal |
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テスト領域(4) |
長さ：視野の長さの 90% 幅：視野の幅の 90% 位置：視野中心 |
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解像度 |
1920 × 1200 |
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（1）PRO S：焦点距離が 500mm の場合にテストのワーキングディスタンスは 500~600mm で、焦点距離が 700mm の場合にテストのワーキングディスタンスは 600~800mm で、焦点距離が 1000mm の場合にテストのワーキングディスタンスは 800~1000mm です。
（2）PRO M：焦点距離が 1200mm の場合にテストのワーキングディスタンスは 1000mm~1300mm で、焦点距離が 1800mm の場合にテストのワーキングディスタンスは 1300~2000mm です。
（3）リストに載っていないカメラパラメータは初期値を使用します。
（4）テストデータはこの領域から取得します。