ULTRA M
物理的パラメータ
型式 |
ULTRA M |
|---|---|
寸法 |
360 × 66 × 125mm |
重量 |
3.2kg |
基線長 |
270mm |
光源 |
青色 LED（440nm、RG2） |
2D 画像の色 |
モノクロ/カラー |
使用温度範囲 |
0~45°C |
使用湿度範囲 |
0~85%RH（結露なきこと） |
保管周囲温度 |
-20~60℃ |
通信インターフェース |
ギガビットイーサネット |
入力 |
24V DC，5A |
消費電力 |
待機：30W 一般(1)：45W 最大：100W |
保護等級(2) |
IP65 |
放熱 |
冷却ファン |
ノイズ |
<40dB @ 1000mm（一般的な使用シーン） |
取付面平面度公差(3) |
± 0.05mm |
耐振動性(4) |
X、Y、Z 軸に沿った正弦波振動、10~57Hz、1.5mm ピーク・ピーク値、1 オクターブバンド/min、1 軸あたり 3 時間 |
耐衝撃性(5) |
X、Y、Z 軸の正および負の方向に沿った正弦半波衝撃パルス、15 g、パルス幅6 ms、各方向4000回、合計24000回 |
(1)一般の現場では、連続キャプチャモードに、間隔を 5s に設定します。反射物に対しては「より完全」、露出回数を 1 回に、露出時間を 20s に設定します。投影光輝度を 100% に、2D 画像の露出を Timed に、露出時間を 100ms に設定します。
(2) IEC 60529 に基づいています。その内、6 は防塵等級で 5 は防水等級です。
(3) カメラを取り付ける平面の平面度はこの要件を満たしています。
(4) IEC 60068-2-6 に基づいています。
(5) IEC 60068-2-27 に基づいています。
性能パラメータ
ワーキングディスタンス |
1000~1400mm |
1300~2200mm |
|---|---|---|
推奨ワーキングディスタンス |
1000~1400mm |
1400~2000mm |
焦点距離(1) |
1300mm |
1800mm |
視野（近） |
616 × 487mm @ 1.0m |
865 × 676mm @ 1.4m |
視野（遠） |
865 × 676mm @ 1.4m |
1355 × 1056mm @ 2.2m |
深度画像の解像度(2) |
2448 × 2048 |
|
RGB 解像度(3) |
4000 × 3000 |
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撮影時間(4),(5) |
0.08~0.36s |
|
推奨ウォームアップ時間(4),(6) |
30min |
|
Z 方向一点繰り返し精度(1σ)(4),(7) |
0.16mm @ 1.4m |
0.34mm @ 2.0m |
VDI/VDE 測定精度(4),(8) |
0.1mm @ 1.4m |
0.2mm @ 2.0m |
(1) 本製品内部の 2D カメラの焦点距離。
(3) RGB 画像とは Mech-Eye Viewer の 2D画像（テクスチャ）です。 Mech-Eye Viewerを使用して「2000 × 1500」に変更可能。
(4) 特別な説明がない限り、このテストは標準テスト条件で行われます。
(5) 快速と精確コーディングモードで深度データ収集にかかった時間の範囲です。
(6) データ精度が公称値に達することを保証するために必要なウォームアップ時間。ウォームアップツールを使用してウォームアップし、実際のデータ収集間隔、環境の温度、冷却方法などに基づいてウォームアップの時間を調整してください。
(7) 対象物体各点の深度を 100 回測定した値の標準偏差の中央値。対象物は表面が粗い白色のセラミック板（酸化アルミニウム95%含有）です。点群後処理パラメータはいずれも Off に設定します。
(8) VDI/VDE 2634 Part II に基づいています。
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カメラの型番・仕様については、カメラのワーキングディスタンスをご覧ください。 |
認証
CE
Hereby [Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.] declares that [ULTRA M] is in compliance with the Electromagnetic Compatibility Directive 2014/30/EU.
適合宣言の全文は、以下の URL にアクセスできます。 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec
標準テスト条件
ワーキングディスタンス(1) |
1000~1400mm |
1400~2000mm |
||
|---|---|---|---|---|
環境温度 |
15~30℃ |
|||
環境湿度 |
0~85%RH（結露なきこと） |
|||
環境光照度 |
200~1000lx |
|||
カメラパラメータ(2) |
5ms |
|||
Timed（露出時間：80ms） |
||||
0dB |
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100% |
||||
精確 |
||||
3 |
||||
Normal |
||||
Normal |
||||
テスト領域(3) |
長さ：視野の長さの 90% 幅：視野の幅の 90% 位置：視野中心 |
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解像度 |
2448 × 2048 |
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(1) 焦点距離が 1300mm の場合にテストのワーキングディスタンスは 1000~1400mm で、焦点距離が 1800mm の場合にテストのワーキングディスタンスは 1400~2000mm です。
(2) リストに載っていないカメラパラメータは初期値を使用します。
(3) テストデータはこの領域から取得します。