データ保存
2D 画像と深度画像、点群、カメラの生データを保存できます。また、仮想デバイスファイルも保存できます。
収集したデータを保存する
手動保存または自動保存して収集した 2D 画像と深度画像、点群をローカルに保存することができます。
以下の操作を実行します：
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データ表示エリアのクリックメニューから手動保存または自動保存を選択します。
自動保存を選択すると保存データのスイッチは自動的にオンになります。データ収集を開始した後、ソフトウェアは自動的に収集したデータを保存します。
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設定をクリックしてデータ保存ウィンドウを開きます。
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保存するデータの種類を選択します。
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保存したデータを Mech-MSR とMech-Vision で使用したい場合は、Mech-MSR と Mech-Vision で読み取れるデータを保存するを選択します。保存したデータは、Mech-MSR の構造化光3Dカメラステップと Mech-Vision のカメラから画像を取得ステップの仮想モードで直接読み取れます。
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2D 画像、深度画像、点群を個別に保存したい場合は、カスタムを選択してから保存したい種類を選択します。データの種類についての詳しい説明は、データの種類と形式をご覧ください。
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保存パスの右の
をクリックしてデータを保存するフォルダを指定します。 -
自動保存を選択した時：自動保存回数を設定します。データの保存回数は設定値に達した時に、ソフトウェアは自動的に保存を停止します。
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確認をクリックして設定内容を保存します。
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画像取得と保存
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手動保存を選択した時：
をクリックして一回収集し、
をクリックして収集したデータを保存します。 -
自動保存を選択した時：データ保存スイッチをオンにしてから
をクリックしてデータを連続キャプチャします。ソフトウェアは自動的に収集したデータをローカルに保存します。
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データの種類と形式
収集したデータを保存する時、保存したい形式と点群の構造、色、座標系が指定できます。
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2D 画像：PNG（.png）または JPEG（.jpg）形式に保存できます。
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深度画像：PNG（.png）または TIFF（.tiff）形式に保存できます。
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点群：形式、構造、色、座標系が指定できます。
形式
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PLY（.ply）：binary と ASCII 形式に対応
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PCD（.pcd）：binary と ASCII 形式に対応
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CSV（.csv）
構造
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順序付けされた：2 次元行列の形式で点を保存する
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未組織化：1 次元形式で点を保存する
色
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Jet
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グレースケール
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Jet+強度
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テクスチャ無し
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テクスチャ
座標系
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デバイス：カメラ座標系における点群を保存する
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カスタマイズ：カスタマイズ座標系における点群を保存する
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仮想デバイスファイルを保存する
仮想デバイスは、収集を一回再現し、トラブルシューティングに役立ちます。仮想デバイスを保存する場合、メニューバーのをクリックしてください。
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