データを保存する

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収集した 2D 画像や深度画像、点群を保存します。

操作手順

以下の操作を実行します:

  1. データ収集画面のsaveをクリックしてデータ保存ウィンドウを開きます。

  2. データの種類を選択します。詳しい説明はデータの種類と形式をご覧ください。

  3. (オプション)ファイル番号を変更する:選択した保存パスには Mech-Eye Viewer で保存したデータがある場合は、ファイル番号を変更することができます。これによって同名ファイルが置き換えられることはありません。

    同名ファイルを置き換えたい場合、下部の同名ファイルを置き換えるをクリックしてください。
  4. 保存パスの右の...をクリックしてデータを保存するフォルダを指定します。

  5. 保存をクリックするとデータを保存しましたウィンドウが表示されます。このウィンドウのフォルダで表示をクリックするとデータを保存しているフォルダを開いてデータを確認することができます。

データの種類と形式

データを保存する時、保存したい形式と点群の構造、色が指定できます。

  • 2D 画像:PNG(.png)または JPEG(.jpg)形式に保存できます。

  • 深度画像:PNG(.png)または TIFF(.tiff)形式に保存できます。

  • 点群:形式、構造、色が指定できます。

    形式

    • PLY(.ply)

    • PCD(.pcd)

    • CSV(.csv)

    構造

    • 順序付けされた:2次元行列の形式で点を保存する

    • 順序付けされていない:1次元形式で点を保存する

    • Jet

    • グレースケール

    • Jet+強度

    • テクスチャ無し

    • テクスチャ

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