ビジョンシステムの概要

Mech-Eye Viewerは、Mech-Eye産業用3Dカメラのパラメータを対象物の特徴に合わせて調整し、高品質な2D画像、深度画像および点群を簡単かつ迅速に取得することができます。

Mech-Visionは、完全なグラフィカルインターフェースにより、ノーコードでバラ積み対象物のピッキング、高精度位置決め、組立、工業検査/測定、自動経路生成などの高度なマシンビジョンアプリケーションを実現します。

このソフトウェアは、現場で取得された画像データに基づいて一連のビジョン処理を行い、最終的にビジョン結果（対象物の位置や向きなど）を出力します。また、ビジョン結果に対して簡単な経路計画を行い、ロボットの把持経路を出力することも可能です。

Mech-Vizは、Mech-Visionから得られた点群やワークの位置情報を使用して、把持、取り扱い、配置などのロボット経路を自動的に計画します。

ロボットのワークフローを可視化で構築することに対応し、実際に操作する前に動作確認ができる3Dシミュレーション機能を提供します。数多くの世界中のメーカーのロボットに適応しています。

Mech-Centerは、標準インターフェースの通信プロトコルを提供するほか、お客様が通信サービスをカスタマイズし、外部機器と通信してビジョンシステムによるロボットの自動化作業のために連携できるようにすることも可能です。

ソフトウェアシステムでは、Mech-Centerがソフトウェア群の仲介役を担っています。例えば、Mech-Visionによって出力されたビジョン結果を送信し、ロボットの把持経路を計画するためにMech-Vizに送信します。外部機器と通信する場合、Mech-CenterはMech-VisionやMech-Vizによって出力されたビジョン結果または計画されたロボットの動作経路をロボット、PLCまたは上位システムに送信します。ソフトウェアシステムと外部機器との通信方式は下図のどおりです。

Vizティーチング通信では、ビジョン側がロボットを制御する、つまり、ビジョン側がマスター、ロボットがスレーブとして機能します。ビジョン側は、ワークの供給やパレタイジング・デパレタイジングなど、計画されたロボットの動作経路に従って、対応するタスクを実行するようにロボットを制御することになります。

この通信方式を使用する場合、Vizとの通信プログラムをロボットに読み込むか、またはロボットのSDK（ソフトウェア開発キット）を介してロボットの制御を取得する必要があります。ビジョン側とPLCまたは上位システムとの通信に対応していません。

インターフェース通信では、ビジョン側がロボットの制御を取得する必要がなく、ロボット側がマスター、ビジョン側がスレーブとして機能します。ロボット側とビジョン側は同じ標準インターフェースの通信プロトコルで通信を行い、ロボット側からリクエストを送信し、ビジョン側がそれを処理して結果を返します。リクエストに応じて、ビジョン側はビジョン結果か、計画されたロボットの動作経路を返すことになります。ロボットは、ビジョン側から返された結果に基づいて、さらなる判断や適切なタスクを実行します。

この通信方式を使用する場合、ロボットのインターフェースプログラム（ビジョン側と通信するためのプログラム）とロボットの把持プログラム（ビジョン側から返されたデータを受信し、ロボットを制御するためのプログラム）を作成してロボットに読み込む必要があります。ビジョン側がロボット、PLC、上位システムとの通信に対応しています。