ハンド・アイ・キャリブレーション

ハンド・アイ・キャリブレーションとは、カメラ座標系とロボット座標系との対応関係（外部パラメータ）を求めることです。ビジョンシステムにより取得した対象物の位置姿勢をロボット座標系に変換し、ロボットが対象物の把持を完了させるように制御します。

キャリブレーションフローは、ロボットタイプ、通信方式、カメラの取り付け方式、およびキャリブレーションデータの取得方法によって異なります。

Mech-Visionでは、キャリブレーションツールが組み込まれています。標準化されたキャリブレーションの実行手順により、キャリブレーションを簡単に行えます。

プロジェクトの実際状況に応じて適切な キャリブレーションフローを選択 し、操作ガイドに従ってキャリブレーションを完了します。